行星齿轮减速机

行星减速机是全硬齿面行星齿轮减速机，高速级为平行轴齿轮传动，中间级和低速级为行星齿轮传动，行星轮、太阳轮及平行轴传动的大小齿轮均采用低碳合金钢渗碳淬火热处理工艺及磨齿加工工艺，外齿轮精度为6级精度，内齿轮精度为7级精度，齿根喷丸强化，提高齿根弯曲强度。

主要特点

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当他们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时，前者具有一系列突出优点。

（1）体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高；这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的：①功率分流②合理的应用了内啮合③共轴线式的传动装置。

（2）传动比大；只要适当选择行星传动的类型及配齿方案，便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中，其传动比可达几千。此外，行星齿轮传动由于它的三个本机构件都可以传动，故可实现运动的合成和分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。

（3）传动效率高；由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用与中心轮和转臂轴承中的反作用力互相平衡，有利于提高传动效率。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率可达0.97～0.99。

（4）运动平稳、抗冲击和振动能力较强；由于采用数个相同的行星轮，均匀分布与中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也是参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抗冲击力和振动的能力较强，工作较可靠。