主轴装置是提升机的工作机构，承担提升、下放载荷的全部扭矩，并承受搭在摩擦轮上两侧的钢丝绳的拉力。由主轴、摩擦轮、滚动轴承、轴承座、轴承盖、轴承梁、摩擦衬垫、固定块、压块组成。
主轴是主轴装置的主要零件之一，它承受整个主轴装置自重，外载荷和传递全部扭矩，用低合金钢锻制。在轴上直接锻出一个或两个法兰盘，通过高强度螺栓与摩擦轮联接。
摩擦轮采用整体低合金钢，全焊接结构，由筒壳、左右辐板、左右轮毂、支环、挡绳板焊接而成。对大型提升机（直径大于或等于2.8m），筒壳内焊有支环来加强整个筒壳的刚度。
根据客户需求，可采用不可拆的焊接式制动盘（也称死闸盘），即制动盘焊在卷筒端部，也可采用可拆式组合制动盘，即制动盘作成两半成对活装在摩擦轮上，摩擦轮与制动盘用高强度螺栓联接。制动盘分为单闸盘和双闸盘两种。
主轴承由滚筒轴承、轴承盖、轴承座、轴承端盖等零部件组成。滚动轴承采用国内知名品牌哈、瓦、洛双列向心球面滚子轴承，调心性能好，能承载较大的径向负荷和抗冲击能力，寿命长、效率高、维护方便。
摩擦衬垫为关键零件，摩擦衬垫用固定块和压块通过螺栓固定在摩擦轮上，万丰公司采用摩擦系数≥0.25的高摩衬垫，确保提升机性能参数、提升能力及安全可靠。落地式提升机衬垫两个绳槽，通过拨绳装置实现钢丝绳在两个绳槽间的切换，可以将摩擦衬垫的寿命加倍，也提高了衬垫材料的使用率。
